1989年春夏政治风波之后，一批曾在延安战斗、工作过的强晓初、杨植霖、王甫、郁文、黄钢等老同志动议，成立一个学术性群众团体，专事延安精神的研究工作。他们认为，延安时期是我们党从初创走向成熟，从弱小走向胜利的时期，其成功经验是我们党的宝贵精神财富，我们这些曾在延安战斗、工作过的老同志有责任做些研究工作，弘扬延安精神，为加强党的思想建设、组织建设，巩固党的执政地位，提高党的执政能力，建设中国特色社会主义做新贡献。此动议得到彭真、马文瑞等同志的支持，经民政部批准，1990年5月18日中国延安精神研究会正式成立，由中共中央党校主管，彭真同志应邀担任名誉会长，并为中国延安精神研究会题写了会名、写了贺信，马文瑞同志被选为会长。1994年，根据彭真同志的提议，经新闻出版署批准，创办了以“传播优良传统，讴歌中华文明，弘扬延安精神，锤炼四有新人”为宗旨的会刊《中华魂》杂志，江泽民同志题写了刊名。现任会长是李铁映同志，常务副会长是伍绍祖、逄先知、朱育理、令狐安、洪虎、邢世忠、有林、郑幼枚同志，副会长是刘忠德、刘华秋、李德水、李树文、闫海旺、张保庆、李捷、朱佳木、赵家骐、沙健孙、李文海、罗峰等21人，顾问是刘延东、杨波、于明涛、方强、强晓初、李力安、张全景、李东冶、慕丰韵、薛明等33人。
    中国延安精神研究会成立十七年来，一批老同志不顾年高体弱，只讲奉献，不要报酬，在中央领导的关心和中央党校的指导下，围绕中央各个时期的中心工作，作了一些延安精神的研究和宣传工作：先后组织有关方面的专家和学者编辑出版了40多部论著，其中《延安精神永放光芒》系列丛书一套五册，经李岚清同志批示，教育部列入全国中小学图书馆必备书目；与有关单位合作摄制了《走自己的路》、《延安情怀》两部电视片，分别在中央电视台和天津市、陕西省、延安市电视台播出；编辑出版《中华魂》杂志144多期、《通讯》近200期；召开各种纪念会、座谈会、研讨会近110余次，还多次应邀组织老同志到机关、学校、企业宣讲党的优良传统和作风。
    2003年3月和2005年9月，曾庆红同志在中国延安精神研究会工作报告上批示：“中国延安精神研究会成立十三年来，积极主动而又卓有成效地为研究、宣传和弘扬延安精神做出了重要贡献。各有关地方与部门应继续关心与支持研究会的工作。”“中国延安精神研究会，在研究和弘扬延安精神上，做了大量工作，向同志们表示感谢，更望继续努力，让延安精神永放光芒。”2004年12月，中国延安精神研究会被民政部授予“全国先进民间组织”称号。